Skip to main content
SpringerLink
Log in

Verhaltensbasierte Navigation für die Exploration von Innenräumen mit dem mobilen Roboter MARVIN

  • Conference paper
Autonome Mobile Systeme 2003

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 236 Accesses

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Log in via an institution
Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 99.00
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD 89.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literatur

  1. Brooks, R.A.: A Robust Layered Control System For a Mobile Robot. IEEE Journal of Robotics and Automatisation RA-2, No. 1 (1986) 14–23

    Google Scholar 

  2. Arkin, R.C.: Behavior-Based Robotics. MIT Press (1998)

    Google Scholar 

  3. Blum, S., EinseIe, T., Hauck, A., Stöffler, N.O., Färber, G., Schmitt, T., Zierl, C., Radig, B.: Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen. In: Autonome Mobile Systeme. Informatik aktuell, Springer-Verlag (1999) 378–387

    Google Scholar 

  4. Rauschert, I.: Messung und Korrektur systematischer Odometriefehler bei mobilen Robotern. TU München, Lehrstuhl für Realzeit-Computersysteme, Interdisziplinäres Projekt (2000)

    Google Scholar 

  5. Blum, S.: OSCAR-Eine Systemarchitektur für den autonomen, mobilen Roboter MARVIN. In: Autonome Mobile Systeme. Informatik aktuell, Springer-Verlag (2000) 218–230

    Google Scholar 

  6. Hauck, A., Lanser, S., Zierl, C.: Hierarchical Recognition of Articulated Objects from Single Perspective Views. In: Proc. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR’97), IEEE Computer Society Press (1997) 870–883

    Google Scholar 

  7. Steinhage, A.: Dynamical Systems for the Generation of Navigation Behavior. PhD thesis, Ruhr-Universität, Bochum, Germany ( 1997)

    Google Scholar 

  8. Bergener, T.: Eine lernfähige Architektur zur Organisation der Verhalten eines autonomen Roboters. PhD thesis, Ruhr-Universit ät Bochum (2000)

    Google Scholar 

  9. Stöffler, N.O.: Realzeitfähige Bestimmung und Interpretation des optischen Flusses zur Navigation mit einem mobilen Roboter. PhD thesis, TU München (2001)

    Google Scholar 

  10. Einseie, T.: Localization in Indoor Environments Using a Panoramic Laser Range Finder. PhD thesis, TU München (2002)

    Google Scholar 

  11. Einseie, T.: Real-Time Self-Localization in Unknown Indoar Environments using a Panorama Laser Range Finder. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’97), Grenoble, France (1997) 697–703

    Google Scholar 

  12. Bandouch, J.: Umgebungsexploration mit einem autonomen mobilen Roboter unter Nutzung verschiedener Sensoren, Teilbereich: Laserkartographierung. TU München, Lehrstuhl für Real zeit-Computersysteme, Interdisziplinäres Projekt (2003)

    Google Scholar 

  13. Fox, D., Burgard, W., Thrun, S.: The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance. IEEE Trans. on Robotics and Automation 4 (1997)

    Google Scholar 

  14. Das, A., Fierro, R., Kumar, V., Southall, J., Spletzer, J., Taylor, C.: Real-Time Vision-Based Control of a Nonholonomic Mobile Robot. In: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’ O1). (2001) 1714–1719

    Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

  1. Lehrstuhl für Realzeit-Computersysteme, Technische Universität München, Arcisstr. 21, D-80333, München

    Stefan Blum

Authors
  1. Stefan Blum
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Lehrstuhl für Industrielle Anwendungen der Informatik und Mikrosystemtechnik (IAIM), Technologiefabrik Universität Karlsruhe(TH), Haid-und-Neu-Str. 7, 76131, Karlsruhe, Germany

    Rüdiger Dillmann  & Tilo Gockel  & 

  2. Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Geb. 40.28, Universität Karlsruhe (TH), 76128, Karlsruhe, Germany

    Heinz Wörn

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2003 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this paper

Cite this paper

Blum, S. (2003). Verhaltensbasierte Navigation für die Exploration von Innenräumen mit dem mobilen Roboter MARVIN . In: Dillmann, R., Wörn, H., Gockel, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2003. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9_18

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9_18

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-20142-7

  • Online ISBN: 978-3-642-18986-9

  • eBook Packages: Springer Book Archive

Publish with us

Policies and ethics

Search

Navigation