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AirInsect — eine durch pneumatische Muskel angetriebene biologisch motivierte sechsbeinige Laufmaschine

  • Conference paper
Autonome Mobile Systeme 2003

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 243 Accesses

Zusammenfassung

In dieser Veröffentlichung wird der mechanischen Aufbau der neuen biologisch motivierten sechsbeinigen Laufmaschine AirInsect beschrieben. Als Vorbild aus der Natur wurde die Stabheuschrecke, Carausius Morosus, herangezogen. Bei der Anordnung der Beine und der Auslegung der Gelenke wurde auf eine genaue Imitation der in der Biologie gefundene Werte geachtet. Um das Gew icht der Laufmaschine AirInsect so gering wie möglich zu halten wurden Methoden und Materialien aus dem Leichtbau verwendet.

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Authors and Affiliations

  1. Interaktive Diagnose- und Servicesysteme, Forschungszentrum Informatik an der Universität Karlsruhe (FZI), Haid-und-Neu-Str. 10-14, 76131, Karlsruhe, Deutschland

    T. Kerscher, J. Albiez, J. M. Zöllner & R. Dillmann

Authors
  1. T. Kerscher
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  2. J. Albiez
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  3. J. M. Zöllner
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  4. R. Dillmann
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Editor information

Editors and Affiliations

  1. Lehrstuhl für Industrielle Anwendungen der Informatik und Mikrosystemtechnik (IAIM), Technologiefabrik Universität Karlsruhe(TH), Haid-und-Neu-Str. 7, 76131, Karlsruhe, Germany

    Rüdiger Dillmann  & Tilo Gockel  & 

  2. Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Geb. 40.28, Universität Karlsruhe (TH), 76128, Karlsruhe, Germany

    Heinz Wörn

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© 2003 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Cite this paper

Kerscher, T., Albiez, J., Zöllner, J.M., Dillmann, R. (2003). AirInsect — eine durch pneumatische Muskel angetriebene biologisch motivierte sechsbeinige Laufmaschine. In: Dillmann, R., Wörn, H., Gockel, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2003. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9_31

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9_31

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-20142-7

  • Online ISBN: 978-3-642-18986-9

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