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EduKaBot - Aufbau eines edukativen Roboter-Baukastensystems

  • Conference paper
Autonome Mobile Systeme 2003

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

In dieser Veröffentlichung möchten wir unsere Herangehensweise und Spezifizierung für die Auswahl einer low-cost-Robotertechnologie für den Einsatz in Lehrveranstaltungen und Praktika erläutern. Dieses offene Roboter-Baukastensystem soll Studierende im Grundstudium Informatik und Ingenieurswissenschaften an die Technik autonomer, mobiler Roboter heranführen. Bei der Komponentenauswahl stand die Transparenz des Systems in Hinblick auf Hard- und Software im Vordergrund: so werden keine vorgefertigten Blackbox-Module eingesetzt, sondern der Student soll den langsam im Zuge eines Praktikums entstehenden Roboter von Grund auf kennen- und verstehen lernen.

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz (IRF), Universität Karlsruhe, Technologiefabrik, Haid-und-Neu-Straße 7, D-76l3l, Karlsruhe, Germany

    Tilo Gockel, Oliver Tamine, Pedram Azad & Rüdiger Dillmann

Authors
  1. Tilo Gockel
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  2. Oliver Tamine
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  3. Pedram Azad
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  4. Rüdiger Dillmann
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Editor information

Editors and Affiliations

  1. Lehrstuhl für Industrielle Anwendungen der Informatik und Mikrosystemtechnik (IAIM), Technologiefabrik Universität Karlsruhe(TH), Haid-und-Neu-Str. 7, 76131, Karlsruhe, Germany

    Rüdiger Dillmann  & Tilo Gockel  & 

  2. Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Geb. 40.28, Universität Karlsruhe (TH), 76128, Karlsruhe, Germany

    Heinz Wörn

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© 2003 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this paper

Cite this paper

Gockel, T., Tamine, O., Azad, P., Dillmann, R. (2003). EduKaBot - Aufbau eines edukativen Roboter-Baukastensystems. In: Dillmann, R., Wörn, H., Gockel, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2003. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9_32

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9_32

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-20142-7

  • Online ISBN: 978-3-642-18986-9

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