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Entwurf und Aufbau einer holonomen, mobilen Antriebsplattform für einen humanoiden Serviceroboter

  • Conference paper
Autonome Mobile Systeme 2003

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Die Entwicklung humanoider Roboter hat in den letzten Jahren gro&#00df;e Fortschritte gemacht, trotzdem ist der Einsatz von Laufmaschinen als Serviceroboter noch nicht weit genug fortgeschritten und oftmals zu teuer oder zu unsicher. Um dem humanoiden Roboter trotzdem genügend Mobilität zu verleihen ist eine Kombination aus mobiler Fahrbas is und humanoidem Handhabungsrob oter sinnvoll.

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Literatur

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Authors and Affiliations

  1. Industrielle Anwendungen der Informatik und Mikrosystemtechnik, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, Germany

    Joachim Schröder, Tilo Gockel & Rüdiger Dillmann

  2. Fa. Norcan Profilsysteme und Aluminium-Sonderbauten Haguenau, France

    Siegfried Glöckner

Authors
  1. Joachim Schröder
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  2. Tilo Gockel
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  3. Rüdiger Dillmann
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  4. Siegfried Glöckner
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Editors and Affiliations

  1. Lehrstuhl für Industrielle Anwendungen der Informatik und Mikrosystemtechnik (IAIM), Technologiefabrik Universität Karlsruhe(TH), Haid-und-Neu-Str. 7, 76131, Karlsruhe, Germany

    Rüdiger Dillmann  & Tilo Gockel  & 

  2. Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Geb. 40.28, Universität Karlsruhe (TH), 76128, Karlsruhe, Germany

    Heinz Wörn

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© 2003 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Schröder, J., Gockel, T., Dillmann, R., Glöckner, S. (2003). Entwurf und Aufbau einer holonomen, mobilen Antriebsplattform für einen humanoiden Serviceroboter. In: Dillmann, R., Wörn, H., Gockel, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2003. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9_34

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9_34

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-20142-7

  • Online ISBN: 978-3-642-18986-9

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