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Trägheitsbasiertes Navigationssystem für die Harnblasenendoskopie

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Bildverarbeitung für die Medizin 2011

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Kurzfassung

Bei der Harnblasenvideoendoskopie ist das Navigieren und das kontrollierte Sichten des gesamten Hohlorgans durch das begrenzte Sichtfeld des Endoskops für den Urologen stark erschwert. Als Navigationshilfe können hierbei zusätzliche externe Navigationssysteme eingesetzt werden. Da jedoch aufgrund zu hoher Kosten optische und magnetische System bisher nicht verwendet wurden, steigt das Interesse an low.cost Systemen. Hierzu wurde ein erstes zystoskopisches Navigationssystem mittels Trägheitssensorik entwickelt, welches mit einer Fehlertoleranz von ca. 2° Winkelgrad eine erste robuste und kostengünstige Orientierungshilfe für die Harnblasenendoskopie darstellt.

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Literaturverzeichnis

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Author information

Authors and Affiliations

  1. Lehrstuhl für Bildverarbeitung, RWTH Aachen University, 52056, Aachen, Deutschland

    Alexander Behrens, Jonathan Grimm, Sebastian Gross & Til Aach

Authors
  1. Alexander Behrens
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  2. Jonathan Grimm
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  3. Sebastian Gross
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  4. Til Aach
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Corresponding author

Correspondence to Alexander Behrens .

Editor information

Editors and Affiliations

  1. , Institut für Medizinische Informatik, Universität zu Lübeck, Ratzeburger Allee 160, Lübeck, 23562, Germany

    Heinz Handels

  2. , Institut für Medizinische Informatik, Universität Lübeck, Ratzeburger Allee 160, Lübeck, 23538, Germany

    Jan Ehrhardt

  3. Inst. Medizinische Informatik, RWTH Aachen, Pauwelsstr. 30, Aachen, 52074, Germany

    Thomas M. Deserno

  4. Abt. Med./Biol.Inform./H0100, Deutsches Krebsforschungzentrum (DKFZ), Im Neuenheimer Feld 280, Heidelberg, 69120, Germany

    Hans-Peter Meinzer

  5. Charité Campus Benjamin Franklin, Inst. Medizinische Informatik,, Universitätsklinikum Berlin, Hindenburgdamm 30, Berlin, 12200, Berlin, Germany

    Thomas Tolxdorff

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© 2011 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Behrens, A., Grimm, J., Gross, S., Aach, T. (2011). Trägheitsbasiertes Navigationssystem für die Harnblasenendoskopie. In: Handels, H., Ehrhardt, J., Deserno, T., Meinzer, HP., Tolxdorff, T. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2011. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-19335-4_47

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