Kurzfassung
Ziel dieser Arbeit ist es eine neuartige Aspirationsnadel mit integriertem elektromagnetischen Sensor vorzustellen und bezüglich ihrer Zuverlässigkeit und Genauigkeit zu evaluieren. Hierfür wurde ein Navigationssystem bestehend aus virtueller Bronchoskopie und Echtzeit Positionsangabe der Nadel entwickelt und in einer beatmeten Schweinelunge untersucht. Es wurden sieben Punktionsversuche während normaler Atembewegung durchgeführt und die Genauigkeit des Navigationssystems für jeden Versuch evaluiert. Den Ergebnissen zufolge ist das vorgestellte Navigationssystem performant und stellt einen vielversprechenden Ansatz dar um die Trefferrate von transbronchialen Biopsien zu erhöhen.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literaturverzeichnis
Sharafkhaneh A, Baaklini W, Gorin AB, et al. Yield of transbronchial needle aspiration in diagnosis of mediastinal lesions. Chest. 2003;124(6):2131–5.
Herth FJF, Eberhardt R, Vilmann P, et al. Real-time endobronchial ultrasound guided transbronchial needle aspiration for sampling mediastinal lymph nodes. Thorax. 2006;61(9):795–8.
Choi J, Popa T, Gruionu L. Transbronchial needle aspiration with a new electromagnetically-tracked TBNA needle. Proc SPIE. 2009;7261(2):Q1–Q8.
Wegner I, Biederer J, Tetzlaff R, et al. Evaluation and extension of a navigation system for bronchoscopy inside human lungs. In: Proc SPIE; 2007. p. 65091H.
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2011 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this chapter
Cite this chapter
Gergel, I., Tetzlaff, R., Meinzer, HP., Wegner, I. (2011). In vitro Evaluation einer neuartigen elektromagnetischen Aspirationsnadel. In: Handels, H., Ehrhardt, J., Deserno, T., Meinzer, HP., Tolxdorff, T. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2011. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-19335-4_48
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-19335-4_48
Published:
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-642-19334-7
Online ISBN: 978-3-642-19335-4
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)