Skip to main content
SpringerLink
Log in

Kompensation von Bewegungsartefakten beim Einbringen von Brachytherapienadeln

  • Chapter
  • First Online:
Bildverarbeitung für die Medizin 2011

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 1572 Accesses

Kurzfassung

Beim Einbringen von Nadeln in Weichgewebe kommt es zu Bewegungen und Deformationen. Diese beeinträchtigen besonders hochaufgelöste Bildgebungsverfahren mit geringer Eindringtiefe wie die optische Kohärenztomographie, die jedoch auch kleine Strukturen aufl ösen kann und eine Möglichkeit zur „optischen Biopsie“ darstellt. Die Korrektur von Bewegungsartefakten auf Basis anderer Bilddaten wie beispielsweise perkutaner / transrektaler Ultraschall wird durch die Nadeln erschwert. Wir untersuchen, ob auftretende Gewebedeformationen mit Hilfe einer Kraftmomentensensorik berücksichtigt werden können. Die Ergebnisse deuten auf einen deutlichen Zusammenhang von Gewebedeformation und auftretender Kräfte hin.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Log in via an institution
Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 99.00
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD 99.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literaturverzeichnis

  1. Nakamura R, Ishiyama H, Tanji S, et al. Effects of ellipsoid prostate deformation on dose delivery during permanent interstitial brachytherapy. Brachytherapy. 2010;10.1016/j.brachy.2010.01.002.

    Google Scholar 

  2. Tearney GJ, Brezinski ME, Bouma BE, et al. In vivo endoscopic optical biopsy with optical coherence tomography. Science. 1997;276:2037–39.

    Article  Google Scholar 

  3. Standish BA, Lee KKC, Jin X, et al. Interstitial doppler optical coherence tomography as a local tumor necrosis predictor in photodynamic therapy of prostatic carcinoma: an in vivo study. Cancer Res. 2008;68:9987.

    Google Scholar 

  4. Schlaefer A, Otte C, Ansari R, et al. Towards high resolution image guided navigation for prostate brachytherapy. Proc CARS. 2009.

    Google Scholar 

  5. Mahvash M, Senior PED. Mechanics of dynamic needle insertion into a biological material. IEEE Trans Biomed Eng. 2010;57:934–43.

    Article  Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

  1. Medical Robotics, Universität zu Lübeck, Lübeck, Deutschland

    C. Otte & A. Schlaefer

  2. Institut für Biomedizinische Optik, Universität zu Lübeck, Lübeck, Deutschland

    R. Ansari & G. Hüttmann

  3. Graduate School for Computing in Medicine and Life Sciences, Univ. zu Lübeck, Lübeck, Deutschland

    R. Ansari

  4. Klinik für Strahlentherapie UKSH Campus Lübeck, Lübeck, Deutschland

    G. Kovács

  5. Klinik für Urologie UKSH Campus Lübeck, Lübeck, Deutschland

    M. Sommerauer

Authors
  1. C. Otte
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  2. R. Ansari
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  3. G. Kovács
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  4. M. Sommerauer
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  5. G. Hüttmann
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  6. A. Schlaefer
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

Corresponding author

Correspondence to C. Otte .

Editor information

Editors and Affiliations

  1. , Institut für Medizinische Informatik, Universität zu Lübeck, Ratzeburger Allee 160, Lübeck, 23562, Germany

    Heinz Handels

  2. , Institut für Medizinische Informatik, Universität Lübeck, Ratzeburger Allee 160, Lübeck, 23538, Germany

    Jan Ehrhardt

  3. Inst. Medizinische Informatik, RWTH Aachen, Pauwelsstr. 30, Aachen, 52074, Germany

    Thomas M. Deserno

  4. Abt. Med./Biol.Inform./H0100, Deutsches Krebsforschungzentrum (DKFZ), Im Neuenheimer Feld 280, Heidelberg, 69120, Germany

    Hans-Peter Meinzer

  5. Charité Campus Benjamin Franklin, Inst. Medizinische Informatik,, Universitätsklinikum Berlin, Hindenburgdamm 30, Berlin, 12200, Berlin, Germany

    Thomas Tolxdorff

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2011 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this chapter

Cite this chapter

Otte, C., Ansari, R., Kovács, G., Sommerauer, M., Hüttmann, G., Schlaefer, A. (2011). Kompensation von Bewegungsartefakten beim Einbringen von Brachytherapienadeln. In: Handels, H., Ehrhardt, J., Deserno, T., Meinzer, HP., Tolxdorff, T. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2011. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-19335-4_91

Download citation

Publish with us

Policies and ethics

Search

Navigation