Flexible Echtzeitsimulationsumgebung für optische Schüttgutsortierung

Zusammenfassung

Die hohen Anforderungen an Datendurchsatz und Robustheit optischer Sortiersysteme erfordern umfangreiche Testzyklen. Derartige Sortiersysteme lassen sich einfach für viele unterschiedliche Sortieraufgaben parametrieren, die möglichst alle mit den Testzyklen abzudecken sind. Drehende Trommeln mit aufgeklebten Testbildern, die von Zeilenkameras abgetastet werden, stellen den Stand der Technik dar, sind jedoch unflexibel. Andere Testsysteme simulieren das Zeitverhalten von Sensoren oder Kameras, erfüllen aber nicht die wesentlichen Anforderungen für diese Testaufgabe. Diese Arbeit stellt ein Simulationsverfahren mit Hilfe eines programmierbaren Framegrabbers vor, das es erlaubt, den Testablauf flexibel zu gestalten und die Testzyklen unter Echtzeitbedingungen automatisiert ablaufen zu lassen.