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Kalibrierung elektromagnetischer Trackingsysteme

Vorstellung und Evaluation eines neuartigen vollautomatischen Systems

  • Chapter
  • First Online:
Bildverarbeitung für die Medizin 2012

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 1786 Accesses

Kurzfassung

Trackingsysteme, basierend auf elektromagnetischer Technologie (EMT), spielen eine immer wichtigere Rolle im Bereich der Image Guided Therapy. Ein Hauptproblem bezüglich EMTs ist jedoch die Anfälligkeit auf metallische Einflüsse. Es wurden bereits verschiedene Methoden vorgestellt, um EMT Systeme diesbezüglich evaluieren zu können. Allerdings sehen diese Systeme immer das manuelle Erstellen des Datensatzes vor. Dies ist im Allgemeinen eine sehr zeitaufwändige Aufgabe und kann nur durch die Verringerung des betrachteten Arbeitsraums beschleunigt werden. In dieser Arbeit wird ein vollautomatisches Kalibrierungssystem für diesen Zweck vorgestellt. Dieses System setzt eine programmierbare Positionierrobotik ein, der ein parallel-kinematisches Konzept zu Grunde liegt. Auf diese Weise wird es ermöglicht sehr viele Daten über den kompletten Arbeitsraum eines EMTs und anderer Trackingsysteme zu sammeln.

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Gaa, J., Gergel, I., Meinzer, HP., Wegner, I. (2012). Kalibrierung elektromagnetischer Trackingsysteme. In: Tolxdorff, T., Deserno, T., Handels, H., Meinzer, HP. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2012. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-28502-8_60

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