Zusammenfassung
In diesem Beitrag wird das Konzept für den Einsatz eines Roboters als intelligenter, interaktiver Shopping-Assistent in einer Baumarkt-Umgebung vorgestellt und diskutiert. Vorrangig behandelt werden die Schwerpunkte visuell basierte Mensch-Roboter-Interaktion, lokale und globale Roboternavigation sowie Fragen der Steuerarchitektur zur Verhaltenskoordination vor dem Hintergrund dieses realen Einsatzszenarios. Als Forschungsplattformen kommen dabei die beiden Robotersysteme MILVA und PERSES des Fachgebiets zum Einsatz. Betont werden soll an dieser Stelle, daß es sich hier um ein langfristig angelegtes Forschungsvorhaben handelt und lediglich erste methodische Konzepte und vorläufige Ergebnisse aus der realen Baumarkt-Umgebung präsentiert werden können.
gefördert durch die Projekte PERSES (TMWFK, Nr. B 611-98041) und DYGEST (EU TMR, Nr. ERB FMBI CT 97 2613)
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Boehme, HJ., Gross, HM. (2000). Ein Interaktives Mobiles Service-System für den Baumarkt. In: Schmidt, G., Hanebeck, U., Freyberger, F. (eds) Autonome Mobile Systeme 1999. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59708-4_35
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