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Ansichtenbasierte Erkennung von Fahrzeugen

  • Conference paper
Mustererkennung 2000

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Zur ansichtenbasierten Detektion von Fahrzeugen auf Einzelbildern wird ein modellbasiertes, strukturelles Erkennungsverfahren eingesetzt. Fahrzeuge werden in einer Bestandteilhierarchie durch artikulierte 3D-Polyeder modelliert. Aus den 3D-Modellen wird durch Variation der Kameraparameter und hidden-line Projektion eine umfangreiche Datenbank von 2D-Ansichten generiert. Zur Erkennung werden aus den Bildern L- und T-Strukturen extrahiert und mit den Strukturen in der Ansichtendatenbank verglichen. Analog zur generalisierten Hough Transformation dient ein Akkumulator zur Evidenzanhäufung. Als Bildbeispiel dient eine Schrägsicht auf ein Fahrzeug mit Anhänger in natürlicher Umgebung.

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Authors and Affiliations

  1. FGAN-FOM Forschungsinstitut für Optronik und Mustererkennung, Gutleuthausstr. 1, 76275, Ettlingen, Deutschland

    E. Michaelsen & U. Stilla

Authors
  1. E. Michaelsen
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  2. U. Stilla
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Editors and Affiliations

  1. Institut für Informatik und Praktische Mathematik, Christian-Albrechts Universität Kiel, Preußerstr. 1-9, 24105, Kiel, Deutschland

    Gerald Sommer , Norbert Krüger  & Christian Perwass ,  & 

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© 2000 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Cite this paper

Michaelsen, E., Stilla, U. (2000). Ansichtenbasierte Erkennung von Fahrzeugen. In: Sommer, G., Krüger, N., Perwass, C. (eds) Mustererkennung 2000. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59802-9_31

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-59802-9_31

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-67886-1

  • Online ISBN: 978-3-642-59802-9

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