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Analyse initialer Positionsschätzungen bei der Bildfolgenauswertung

  • Conference paper
Mustererkennung 1999

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 250 Accesses

Zusammenfassung

Ein Ansatz zur modellgestützten Verfolgung von Kraftfahrzeugen in Videosequenzen von Kreuzungsszenen wurde an einer umfangreichen Stichprobe detailliert überprüft. Als Konsequenz konzentrierten sich weitere Verbesserungsbemühungen zunächst auf die Initialisierungsphase. Durch Nutzung des für die Verfolgungsphase ohnehin bereitzustellenden Wissens konnte die initiale Fahrzeugausprägung in der 3D-Straßenszene robuster gestaltet werden. Dazu wird einerseits die im Fahrzeugmodell verfügbare Höhe des Fahrzeuges, andererseits der - aus Lichteinfallsrichtung und Fahrzeugmodell bestimmbare - Schattenwurf des Fahrzeuges auf die Fahrbahn herangezogen. Eine quantitative Auswertung umfangreicher Prüfläufe belegt die erzielbaren Verbesserungen.

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme, Am Fasanengarten 5, D-76128, Karlsruhe, Germany

    C. Rother (Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH) & H.-H. Nagel (Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH)

  2. Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung (IITB), Fraunhoferstr. 1, D-76131, Karlsruhe, Germany

    H.-H. Nagel (Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH)

Authors
  1. C. Rother
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  2. H.-H. Nagel
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Editor information

Editors and Affiliations

  1. Institut für Photogrammetrie, Universität Bonn, Nußallee 15, D-53115, Bonn, Germany

    Wolfgang Förstner , Annett Faber  & Petko Faber ,  & 

  2. Institut für Informatik III, Universität Bonn, Römerstrasse 164, D-53117, Bonn, Germany

    Joachim M. Buhmann

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© 1999 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Cite this paper

Rother, C., Nagel, HH. (1999). Analyse initialer Positionsschätzungen bei der Bildfolgenauswertung. In: Förstner, W., Buhmann, J.M., Faber, A., Faber, P. (eds) Mustererkennung 1999. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60243-6_22

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60243-6_22

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-66381-2

  • Online ISBN: 978-3-642-60243-6

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