Zusammenfassung
An der Universität Stuttgart wird im Rahmen eines Sonderforschungsbereichs an einem System zur explorativen Erkennung und Vermessung von Werkstücken geforscht. Ein Ziel der Arbeiten ist der Aufbau eines Gesamtsystems, bestehend aus Beleuchtung, Aktoren, optischen Sensoren und Auswertealgorithmen, welches in der Lage ist, ein eingelegtes Werkstück zu erkennen, dessen Position und Orientierung zu ermitteln und anschließend für dieses Teil spezifische, vor definierte Meß- und Prüfaufgaben durchzuführen. Ein Hauptaugenmerk liegt dabei auf der Automatisierung und Robustifizierung der Objekterken-nung, welche den Einsatz des Meßsystems für verschiedene Werkstücke ermöglicht.
In diesem Beitrag zeigen wir die durchgängige Kette von der Modellierung eines Objekts mittels eines 3D-CAD-Systems über die Fertigung des Teils, die Erfassung und Segmentierung bis hin zur Erkennung dieses Objekts auf.
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Literatur
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© 1999 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Böhm, J., Brenner, C., Gühring, J., Fritsch, D. (1999). CAD-basierte Objekterkennung für ein multisensorielles Meßsystem. In: Förstner, W., Buhmann, J.M., Faber, A., Faber, P. (eds) Mustererkennung 1999. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60243-6_7
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