Zusammenfassung
Dieser Beitrag stellt das Echtzeit-Objektverfolgungssystem COBOLT vor, das eine datengetriebene Verfolgung bewegter Objekte in Echtzeit ermöglicht. Das System besteht aus den Modulen Objektdetektion, Objektverfolgung, Prädiktion und Kamerasteuerung. Ein spezielles Modul zur Kontrolle des Ablaufs (Aufmerksamkeitskomponente) überwacht den Gesamtablauf des Systems und detektiert und behebt Fehler in der Verarbeitung. Damit gelingt eine robuste Verfolgung in Echtzeit, die keinerlei Spezialhardware oder problemanhängiges Wissen benötigt und auf Standard-Arbeitsplatzrechnern zum Einsatz kommt.
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Denzler, J., Niemann, H. (1997). COBOLT: Ein System zur datengetriebenen Verfolgung bewegter Objekte in Echtzeit. In: Paulus, E., Wahl, F.M. (eds) Mustererkennung 1997. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60893-3_21
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