Kurzfassung
Zur vollautomatischen Verrichtung von Dienstleistungen an verschiedenen Orten einer weitläufigen Einsatzumgebung wird ein Robotersystem benötigt, das sich autonom fortbewegen und am jeweiligen Einsatzort die vom Benutzer gewünschten Handlungen durchführen kann. In diesem Beitrag werden der Entwurf und die Konstruktion eines anthropomorphen Roboters beschrieben, der durch seinen menschenähnlichen Aufbau, seine Sensorik und Aktorik und seine praktische, handlungsbezogene Intelligenz in Zukunft zu Handhabungsaufgaben befähigt werden soll, wie sie für viele Bereiche der Servicerobotik erforderlich sind. Die Gesichtspunkte, die uns bei der Konzeption und Realisierung dieses Roboters geleitet haben, werden im einzelnen vorgestellt.
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Bischoff, R. (1997). Entwurf und Konstruktion eines anthropomorphen Roboters. In: Autonome Mobile Systeme 1997. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60904-6_3
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