Ablösung einer PEARL-codierten regelungstechnischen Anwendung durch eine standardisierte IEC 1131-3- konforme Applikation

Zusammenfassung

Wegen der relativ geringen Leistungsfähigkeit bisheriger SPS-Systeme im Bereich der schnellen Regelungstechnik (10 ms Abtastzeit) konnten sich VMEbus-Anwendungen auch in einem heterogenen Automatisierungsumfeld des Anlagenbaus halten, wenngleich sie von den Anlagenbetreibern stets als „Fremdkörper“ betrachtet worden sind. Gleichzeitig ergab sich durch die gegebene Spezialisierung der Hardware eine strikte Trennung der Regelungs- und Steuerungstechnik Während die Steuerung klassisch auf SPSen wie der Siemens S5 oder Allen-Bradley PLC-5 ablief, wurde die Regelungstechnik auf einem VMEbus-System unter dem Multitasking-Echtzeitbetriebssystem RTOS-UH als PEARL-Programme implementiert.