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Moderne Industrieroboterprogrammierung und ihre Beziehung zur Programmierung in der elektronischen Datenverarbeitung

  • Conference paper
Prozeßrechner 1984

Part of the book series: Informatik-Fachberichte ((INFORMATIK,volume 86))

  • 78 Accesses

Zusammenfassung

Die primäre Aufgabe der Industrieroboterprogrammierung ist es - ähnlich wie bei der Programmierung numerisch gesteuerter Werkzeugmaschinen - Bewegungsabläufe festzulegen. Für einfache Anwendungen ist die reine Bewegungsprogrammierung - üblicherweise im Teach-In-Verfahren - verbunden mit einer einfachen Schnittstelle zur Prozeßsynchronisation über binäre Signale völlig ausreichend. Für den Einsatz der Roboter in flexiblen Automatisierungssystemen muß die Steuerung jedoch weitere Funktionen zur Verfügung stellen. Dazu gehören vor allem die Sensordatenverarbeitung, eine erweiterte Schnittstelle zum Prozeß für die Steuerung roboternaher Peripherie sowie eine Schnittstelle zur übergeordneten Fertigungssteuerung mit der Möglichkeit der schnellen Anpassung des Programms beim Produktwechsel.

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Literaturverzeichnis

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Authors and Affiliations

  1. Jungheinrich Produktbereich Handhabungssysteme, Hamburg, Germany

    Dr. Dirk Helms & Dr. Siegfried Hoener

  2. Eckelmann GmbH, Wiesbaden, Germany

    Frank-Thomas Mellert Dr.-Ing.

Authors
  1. Dr. Dirk Helms
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  2. Dr. Siegfried Hoener
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  3. Frank-Thomas Mellert Dr.-Ing.
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Editors and Affiliations

  1. Institut für Datenverarbeitung in der Technik (IDT), Kernforschungszentrum Karlsruhe GmbH, Postfach 3640, D-7500, Karlsruhe 1, Germany

    H. Trauboth  & A. Jaeschke  & 

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© 1984 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Helms, D., Hoener, S., Mellert, FT. (1984). Moderne Industrieroboterprogrammierung und ihre Beziehung zur Programmierung in der elektronischen Datenverarbeitung. In: Trauboth, H., Jaeschke, A. (eds) Prozeßrechner 1984. Informatik-Fachberichte, vol 86. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-70086-6_27

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-70086-6_27

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-13858-7

  • Online ISBN: 978-3-642-70086-6

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