Zusammenfassung
In zunehmendem Maße werden Industrieroboter zur Automatisierung von Fertigungseinrichtungen eingesetzt. Die Erfahrungen, die beim Aufbau des in diesem Beitrag vorgestellten Flexiblen Fertigungssystems für Rotationsteile gewonnen wurden, und die daraus abgeleiteten Anforderungen sind nicht nur auf diese Systemlösung beschränkt, sondern gelten allgemein auch für andere Systeme.
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Weck, M., Dern, U. (1984). Industrieroboter in Flexiblen Fertigungssystemen. In: Trauboth, H., Jaeschke, A. (eds) Prozeßrechner 1984. Informatik-Fachberichte, vol 86. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-70086-6_43
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