Zusammenfassung
Es wird das Vorgehen zur Erkennung, Steuerung und Regelung der Drehlage eines Satelliten um eine Achse in einem modellhaften Laboraufbau (Luftkissenlagerung und Reaktionsdüsenantrieb) mittels Sichtrückkopplung dargestellt. Bildsensor (Fernsehkameras) und Bildvorverarbeitungshardware waren als Echtbauteile in die Simulation integriert. Videofilmsequenzen aus der Kamera im Regelkreis demonstrieren die unter Echtzeitbedingungen erzielten Ergebnisse.
Diese Arbeit wurde vom BMFT unter dem Kennzeichen 08 IT 1511 3 gefördert. Die Bildvorverarbeitung wurde vom Institut für Meßtechnik (Prof. Graefe, Dipl.-Ing. Kuhnert) zur Verfügung gestellt.
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Literatur
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Dickmanns, E.D., Wünsche, HJ. (1985). Drehlage-Regelung eines Satelliten durch Echtzeit-Bildfolgenverarbeitung. In: Niemann, H. (eds) Mustererkennung 1985. Informatik Fachberichte, vol 107. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-70638-7_47
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