Zur Modellierung von natürlichen Szenen für die Bildanalyse

Zusammenfassung

Szenen, auf deren Aufnahmebedingungen der Entwickler eines Bildanalysesystems keinen Einfluß hat, wollen wir natürliche Szenen nennen. Der Problembereich, der einem Bildanalysesystem in einer solchen Umgebung zugrunde liegt, ist i.a. so komplex, daß die Analyse eines Bildes nicht mehr ohne ein Weltmodell durchzuführen ist. Um unabhängig vom Kamerastandpunkt zu sein, wird dieses dreidimensional erstellt. Der Aufbau eines solchen Modells kann in zwei Schritten erfolgen: die geometrische Modellierung der Objekte und die Darstellung der Modelle im Rechner.