Lokalisierung und Verfolgung von Objekten in Echtzeit

Zusammenfassung

Eine logische Weiterentwicklung der Interpretation statischer Bilder ist die Verarbeitung von Bildfolgen, wobei man sowohl zeitliche — etwa die Verfolgung eines bewegten Objektes — als auch räumliche Bildfolgen — beispielsweise tomographische Aufnahmen — betrachten kann. Eine Übersicht wird in /1/ gegeben. Bei der Lokalisierung, Erkennung und Verfolgung von Objekten über eine zeitliche Bildfolge ist einer der Schwerpunkte gegenwärtiger Entwicklungstätigkeit die Problematik der schritthaltenden Verarbeitung. Man benötigt hierzu im allgemeinen spezielle Rechnerstrukturen und Algorithmen. In diesem Beitrag stellen wir eine Anlage vor, welche die Erkennung und Bahnverfolgung von einfachen Objekten mit Videogeschwindigkeit erlaubt.