Vereinzelung Sich Beruhrender Objekte durch Euklidische Skelette mit Geometrisch-Hierarchisch Geordneten Elementen

Zusammenfassung

Überlappende oder einander berührende Gegenstände automatisch aus den sichtbaren Teilen ihrer Silhouette zu erkennen, stellt eine klassische aber noch immer zentrale Fragestellung der Computer-Vision dar. Während dieses Problem in seiner allgemeinsten Form von biologischen Wahrnehmungs-Systemen erfolgreich gelöst wird, setzten grundlegende Arbeiten zur Formerkennung [1,2] voraus, dass die Objekte isoliert auftreten und damit in ihrem Umriss vollkommen bekannt sind. Ziel seitheriger Bemühungen ist, diese schwerwiegende Beschränkung besonders für den industriellen Einsatz zu überwinden. Allgemeine Kriterien, denen ein System zur zuverlässigen Beschreibung und Erkennung planarer Formen zu genügen hat, wurden jüngst von Mokhtarian und Mackworth zusammengestellt [3], einige frühere Ansätze diskutiert und eine eigene Lösung vorgeschlagen.