Lokale Bewegungsanalyse mit der Dynamischen Pyramide

Zusammenfassung

Die Dynamische Pyramide ist ein allgemeines Werkzeug zur Analyse bewegter Bildserien. Ziel der Analyse ist eine zuverlässige, genaue Zuordnung korrespondierender Punkte in Form eines lückenlosen Verschiebungsvektorfeldes, in dem auch Unstetigkeiten, die etwa von Okklusionen herrühren, abgebildet werden können. Diese Arbeit ist eine Erweiterung des für die Stereorekonstruktion entwickelten Modells auf beliebig gerichtete zweidimensionale Verschiebungsvektorfelder. Insbesondere kommt der exakten Behandlung des Blendenproblems besondere Bedeutung zu.

Die Lösung des Korrespondenzproblems wird in einem Mehrebenenzuordnungsprozeß vorgenommen.Die Pyramidenebene grober Auflösung enthält so kleine zu erwartende relative Verschiebun len, daß diese in die Reichweite lokaler Zuordnungsoperatoren fallen. Diese vorläufigen Zuordnungsergebnisse ergeben sinnvolle Startwerte für die Zuordnung der nächstfeineren Ebene.

Für den eigentlichen Zuordnungsprozeß kommt das kooperative Modell der elastischen Membran zur Anwendung. Dieses Modell berücksichtigt auffallende lokale Merkmale wie Ecken oder Kanten, wobei die bei Kanten oder Linien vorhandene lokal eindimensionale Information optimal genutzt wird. Das sich ergebende Verschiebungsvektorfeld ist innerhalb von Regionen kontinuierlich; an deren Grenzen werden Diskontinuitäten zugelassen.

Das vorgestellte Verfahren erlaubt es. auch über vergleichsweise große Distanzen hinweg ein Teilbild mit dem nächsten zuverlässig zur Deckung zu bringen.