Vergleichende Untersuchungen zur Wertebereichsbestimmung durch Simulation und statistische Verfahren

Zusammenfassung

Die durch Simulation gefundenen Lösungen sind in der Regel nur für einen zugeordneten modellhaften Betriebskontext gültig, und geringe Änderungen des Betriebszustandes können zu erheblichen Veränderungen der Ergebnisse führen. Daraus ergeben sich besonders dann Schwierigkeiten, wenn die Ergebnisse zur Bestimmung von extremen Systemzuständen, Grenzwerten oder zu Stabilitätsuntersuchungen dienen sollen. In solchen Fällen läßt sich durch statistische Untersuchungsmethoden oftmals eine verbesserte Aussage über das untersuchte Systemverhalten gewinnen.

Mit diesem Beitrag wird ein statistisches Lösungsverfahren vorgestellt, welches gute Aussagen über Extremwerte und die Stabilität von Systemen zuläßt, auch wenn diese nicht-lineare, hysteresebehaftete Elemente enthalten. Es werden vergleichend die Ergebnisse des Fehlerverhaltens eines kameragesteuerten Roboters untersucht. Hierbei zeigt sich, daß das statistische Verfahren eine gute Fehlerabschätzung ermöglicht.