Zusammenfassung
Die Aufgabe, von bewegten Plattformen aus mit einer Sensorgruppe bewegte Ziele vor dem feststehenden Hintergrund zu entdecken, führt zu folgendem Problem:
-
Eine lineare Sensorgruppe aus identischen und identisch ausgerichteten Einzelsensoren (Radar, Sonar) bewege sich mit konstanter Geschwindigkeit in Richtung der Array-Achse. Die Echos des unbewegten Hintergrundes überlagern sich aus allen Richtungen und bilden nach Bewertung durch die Richtcharakteristik der Einzelsensoren die Ausgangssignale. Abhängig von der Richtung ergeben sich unterschiedliche Radialgeschwindigkeiten und damit Dopplerfrequenzen. Die Abtastwerte aus einer Entfernungszelle bilden ein zweidimensionales Feld in Raum (Sensorposition) und Zeit (Impulsnummer).
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Literatur
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Ender, J., Klemm, R. (1990). Festzielunterdrückungsfilter für bewegte Sensorgruppen — Auswirkungen suboptimaler Abtastung. In: Ameling, W. (eds) ASST ’90 7. Aachener Symposium für Signaltheorie. Informatik-Fachberichte, vol 253. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-76062-4_12
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