Zusammenfassung
In dieser Arbeit wird ein neuartiges Kalman Filter zur optimalen Verarbeitung der Konturmeßdaten eines optischen Entfernungsmeßsystems mit X/Y—Scanner vorgestellt. Die Aufgabe des Filters besteht im wesentlichen darin, die dreidimensionale Kontur aus den gestörten Meßdaten möglichst genau zu rekonstruieren. Dabei soll die Lage von Kontursprüngen genau detektiert und ihre Höhe optimal geschätzt werden. In Anwendungsfällen, in denen eine off-line Verarbeitung möglich ist, kann der Filteralgorithmus für die Kontursegmentierung und als Vorwärtsfilter eines „Fixed-Interval-Smoothers“ verwendet werden.
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Literaturverzeichnis
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© 1990 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Duc, L.T. (1990). Ein neuartiges Kalman-Jump-Filter zur 3-dimensionalen Konturverarbeitung in einem berührungslosen Entfernungsmeßsystem. In: Ameling, W. (eds) ASST ’90 7. Aachener Symposium für Signaltheorie. Informatik-Fachberichte, vol 253. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-76062-4_34
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