Gewinnung von dichten Tiefenbildern aus Farbstereoaufnahmen durch ’Simuliertes Ausfrieren’

Überblick

Die Gewinnung von Tiefeninformation aus Stereobildern ist ein wichtiger Aspekt in der Bildverarbeitung, um nachfolgende Bildanalysealgorithmen mit 3D-Information versorgen zu können. Die Verwendung von Stereobildern ist sehr interessant, da keine besonderen Voraussetzungen an die Szenenumgebung gestellt werden. Auch eine gegenseitige Beeinflussung mehrerer Systeme, wie sie bei aktiven Verfahren erfolgen kann, ist nicht möglich. Im allgemeinen werden heute Grauwertstereobilder ausgewertet. Durch die Aufnahme und Auswertung von Farbstereobildern ist ein weiterer Informationsgewinn möglich. Zur Gewinnung von dichten Tiefenkarten aus Stereoaufnahmen eignen sich unter anderem ’Blockvergleich’ (Blockmatching) und ’Simuliertes Ausfrieren’ (Simulated Annealing), die im folgenden vorgestellt werden. Diese Algorithmen besitzen auch Eigenschaften, die aus dem Bereich der ’Neuronalen Netze’ bekannt sind.