Realisierung eines nichtlinearen adaptiven Regelverfahrens mittels eines Transputer-Rechnersystems

Kurzfassung

Das Ziel des im vorliegenden Beitrag beschriebenen Forschungsprojektes* ist es, stochastisch gestörte, nichtlineare Prozesse adaptiv zu regeln. Der Lösungsansatz dazu ist ein adaptiver Regelalgorithmus, dessen Identifikationsteil auf einem diskreten nichtlinearen mathematischen Modell basiert. Dabei wird die Struktur des Prozesses mit einem Strukturselektionsalgorithmus auf eine statistisch signifikante optimale Modellstruktur abgebildet. Mit diesem Modell arbeitet der Regler sowohl parameter- als auch strukturadaptiv. Die dabei auftretenden sehr umfangreichen Rechenoperationen zwingen bei der notwendigen Verarbeitungsgeschwindigkeit im Echtzeitbetrieb zu einer rechentechnisch zeitoptimalen Realisierung. Nicht zuletzt auch in Bezug auf die Entwicklung eines Regelgerätes wurde zur Lösung des Problems ein Transputer-Rechnersystem eingesetzt.

gefördert von der Deutschen Forschungsgemeinschaft