Zusammenfassung
Die Firma Kratzer Automatisierung München setzt seit längerem in der Automatisierungstechnik neuronale Netze ein. Die zugrundeliegende Philosophie wird vorgestellt, Methodik und Technik werden erläutert. Im Speziellen gehen wir auf die Anwendung neuronaler Netze in der Regelungstechnik ein, wo ein multivariabler Regler in vollautomatischen KFZ-Prüfständen das Gaspedal und die Kupplung bedienen soll. Dieses als „konnektionistischer Fahrer“ bezeichnete System wurde für die Volkswagen AG erstellt. Das Netzwerk hat die Aufgabe, Stellwerte für das „Nachfahren“ von vorgegebenen Geschwindigkeitsprofilen auszugeben und lernt selbständig an Hand von Trainingskurven die prinzipiellen Zusammenhänge der Regelungsaufgabe. Es werden Tests mit unterschiedlichen Geschwindigkeitsprofilen und Motoren präsentiert. Im Anschluß daran gehen wir auf Erfahrungen mit neuronalen Netzen ein, die wir in anderen Anwendungsgebieten gesammelt haben.
Teilweise gefördert durch das Bundesministerium für Forschung und Technologie 413-5839-ITR 8800 E3
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Waschulzik, T., Böller, D., Butz, D., Geiger, H., Walter, H. (1991). Neuronale Netze in der Automatisierungstechnik. In: Brauer, W., Hernández, D. (eds) Verteilte Künstliche Intelligenz und kooperatives Arbeiten. Informatik-Fachberichte, vol 291. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-76980-1_46
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