Kurzfassung
Als Beitrag zur Sicherheit, Wirtschaftlichkeit und Komfort von C-Entwickiungen innerhalb einer Echtzeit/Multitasking-(E/M)-Umgebung stellt dieser Vortrag das Prinzip C-MODUL vor: Für E/M-Anwendungen wird die bekannte Modularität der C-Programmierung (Objekte in einer Linkeinheit = TASK) aufgestockt (Tasks in einer Ladeeinheit = MODUL). Durch eine neue C- Speicherklasse absolute extern gekennzeichnete Referenzen können auf Objekte außerhalb von TASK oder MODUL verweisen und oft bis zur Ladezeit unbefriedigt bleiben. Es entsteht eine flexible, modularisierende Softwarehandhabung während der Erstellungsphase. E/M-Software wird in einzel (nach)ladbare Module mit jeweils beliebig vielen Tasks unterteilt und modulweise bearbeitet. Fertige Module oder Funktions-Büchereien bleiben in EPROM oder RAM geladen. Neue Module und deren modulübeigreifenden Referenzen kann der Lader mit früher geladenen Objekten verbinden. Der Erstellungszyklus wird vor allem bei Cross-Entwicklungen reduziert.
Module können wachsen, umgebaut, geteilt oder fest installiert werden- ohne Änderung von Quelltext oder Linkeinheit. Es entsteht eine Art anonyme symmetrische Entwicklungsumgebung, die sich dem Entwicklungsverlauf und der Mitarbeiterstruktur anpaßt.
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Huelke, M. (1991). C für die Echtzeitprogrammierung. In: Halang, W.A. (eds) PEARL 91 — Workshop über Realzeitsysteme. Informatik-Fachberichte, vol 295. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-77151-4_15
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