Kurzfassung
Der Beitrag stellt einen möglichen Ablauf für die automatisierte Erstellung von Mauerwerk auf der Baustelle mit mobilen Robotern vor. Wesentliche Bausteine einer solchen Technologie, nämlich der automatisierte Auftrag von Dünnbettmörtel im Tauchverfahren, die digitale Regelung elektrohydraulischer Manipulatorachsen, die Architektur einer modernen Multitasking-Robotersteuerung sowie ein baustellengerechtes Absolutmeßsystem zur Bestimmung der Roboterposition werden beschrieben.
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Pritschow, G., Dalacker, M., Kurz, J. (1994). Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik. In: Levi, P., Bräunl, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 1994. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79267-0_30
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