Zusammenfassung
Es wird eine allgemeine Methode zur Konstruktion eines modellbasierten Navigationssystems angegeben. Das System beruht auf einem Kaimanfilter und kann mit einer nahezu beliebigen Kombination aus absoluten und relativen Sensoren ausgerüstet werden. Für die Sensorkombination Inkrementgeber, Laserradar und Kreisel wurde das Verfahren praktisch realisiert. Es zeichnet sich durch Robustheit und garantierte Echtzeitfähigkeit unabhängig von der Umweltmodellgröße aus.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
Foley, James, van Dam, Andries, Feiner, Steven, Hughes, John: Computer Graphics. 2. Auflage, Addison-Wesley: 1990, ISBN 0-201-12110-7
Freund, E., Dierks, F.: Laser Scanner Based Free Navigation of Autonomous Vehicles. In: Control Eng. Practice, Vol. 2, No.2, pp. 299–304, Pergamon: 1994
Gelb, Arthur (Ed.): Applied optimal Estimation. 8. Auflage, M.I.T. Press: 1984, ISBN 0 262 20027–9
Jennings, Alan: Matrix computation for engineers and scientists. Kap. 10.4, Wiley: 1985, ISBN 3-471-99421-9
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1994 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Dierks, F. (1994). Freie Navigation autonomer Fahrzeuge. In: Levi, P., Bräunl, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 1994. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79267-0_5
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-79267-0_5
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-58438-4
Online ISBN: 978-3-642-79267-0
eBook Packages: Springer Book Archive