Zusammenfassung
In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Schätzung der dreidimensionalen Lage von Kreisflächen vorgestellt. Die Ausnutzung projektiver Invarianten ermöghcht eine eindeutige Lösung für eine auf einem Stereobild abgebildete Kreisfläche bei bekannten Kameraparametem und bekanntem Radius. Aus zwei projizierten Kreisflächen mit bekanntem Radius kann neben der eindeutigen Lage auch die relative Lage der Kameras geschätzt werden, wenn die Kreisflächen komplanar sind oder ihre relative räumliche Lage bekannt ist.
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Socher, G., Merz, T., Posch, S. (1995). Ellipsenbasierte 3-D Rekonstruktion. In: Sagerer, G., Posch, S., Kummert, F. (eds) Mustererkennung 1995. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79980-8_30
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