Zusammenfassung
Nach vielen Jahren der Forschung auf dem Gebiet autonomer mobiler Roboter bieten sich gegenwärtig Perspektiven für den Einsatz der entwickelten Technologien durch vermehrt aufkommende Anwendungen im Dienstleistungsbereich. Dabei steigen die Anforderungen an die Autonomie solcher Systeme sowie an die Leistungsfähigkeit ihrer Sensorik und Informationsverarbeitung, wenn man sich von eher einfachen Basisanwendungen hin zu Aufgaben bewegt, die durch eine echte Interaktion mit einer komplexen und im allgemeinen dynamischen Umwelt charakterisiert sind.
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Literatur
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© 1995 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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v. Wichert, G., Kleiner, K. (1995). Selbstorganisierende Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter. In: Dillmann, R., Rembold, U., Lüth, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 1995. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1_16
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