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Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben

  • Conference paper
Autonome Mobile Systeme 1995

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 176 Accesses

Zusammenfassung

Vorgestellt wird ein flexibel einsetzbares Kommissioniersystem bestehend aus einem Fahrerloses Transportsystem und einem integrierten Industrieroboter. Dieser Mobile Roboter bewegt sich innerhalb seiner Arbeitsumgebung auf virtueilen Straßen und navicert durch ständigen Vergleich von Laserradar-Meßdaten mit einer intern gespeicherten Karte. Für ein zielsicheres Aufnehmen der Werkstücke, deren Lage innerhalb eines lokalen Fangbereichs unbestimmt sein kann, werden mehrere Triangulationssensoren am Endeffektor des Roboterarms eingesetzt. Das System eignet sich zur Nachrüstung bestehender Lagerbereiche.

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Literatur

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  4. Freund, E; Dierks, F: Map-Based Free Navigation for Autonomous Vehicles, 2nd IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles, Helsinki, Juni 1995, p. 185–190

    Google Scholar 

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Roboterforschung, Universität Dortmund, Otto-Hahn-Str. 8, 44227, Dortmund, Germany

    E. Freund, F. Dierks, D. Pensky & D. Rokossa

Authors
  1. E. Freund
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  2. F. Dierks
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  3. D. Pensky
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  4. D. Rokossa
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Editor information

Editors and Affiliations

  1. Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik, Universität Karlsruhe, Gebäude 40.28, D-76128, Karlsruhe, Germany

    Rüdiger Dillmann , Ulrich Rembold  & Tim Lüth ,  & 

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© 1995 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Freund, E., Dierks, F., Pensky, D., Rokossa, D. (1995). Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben. In: Dillmann, R., Rembold, U., Lüth, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 1995. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1_3

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1_3

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-60657-4

  • Online ISBN: 978-3-642-80064-1

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