Sprachliche Steuerung behaviororientierter Systeme

Zusammenfassung

Bei der natürlichsprachlichen Steuerung eines Roboters, der komplexe Montageaufgaben in dynamischen Umgebungen erfüllen soll, ergeben sich eine Reihe von Anforderungen, die typisch sind für eine handlungsorientierte Kommunikation. Vor allem soll ein schnelles Eingreifen in die vom Roboter aktuell ausgeführte Handlung ermöglicht werden. Außerdem soll das agierende System auf dirigierende Anweisungen und objekt- und aktionsbezogene Anweisungen situations-abhängig reagieren. Die dazu notwendige situative Interpretation von Sensorkonfigurationen wird mittels eines Behaviorsystems realisiert, das mit der Welt interagiert, also die Umwelt kontinuierlich wahrnimmt.

Diese Arbeit und die Realisierung des Systems CoRA, finden im Rahmen des Projektes Kommunizierende Agenten des Sonderforschungsbereiches 360 Situierte Künstliche Kommunikatoren, gefördert durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft, an der Universität Bielefeld statt.