Zusammenfassung
Serviceroboter halten immer mehr Einzug in Bereiche des Dienstleistungssektors. In diesem Bericht wird das teilautonome Servicerobotersystem TAURO zur Überwachung von Innenräumen, insbesondere in Museen und Lagerhäusern, vorgestellt. Bei der Realisierung wurde besonderer Wert auf eine leistungsfähige Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie eine gute Unterstützung des Operateurs gelegt. Ein weiterer Punkt ist die Zweiteilung des Systems in einen Leitstand, in dem alle rechen- und speicherintensiven Operationen durchgeführt werden, und einer kleinen, mobilen Plattform.
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Pauly, M. (1995). TAURO — Teilautonomer Serviceroboter für Überwachungsaufgaben. In: Dillmann, R., Rembold, U., Lüth, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 1995. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1_4
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