Dynamische Resourcenplanung am Beispiel einer Robotersteuerung

Zusammenfassung

Die Entwicklung zu größeren und immer komplexeren Systemen ist auch bei Realzeitanwendungen zu beobachten, zumal kostengünstige Mikroprozessoren es ermöglichen dezentrale Systeme mit intelligenten Komponenten auszustatten. Um den Anforderungen an Flexibilität, Erweiterbarkeit, Wartbarkeit und Zuverlässigkeit gerecht werden zu können, werden neue Methoden und Designprinzipien zur Konstruktion von Realzeitapplikationen notwendig. Hierzu zählen z.B. der objekt-orientierte Entwurf und die dynamische Resourcenplanung (on-line Scheduling). Die Vorteile auf konzeptioneller Ebene ergeben sich zum einen durch die ausgezeichnete Modellierbarkeit von „realer Welt“- Anwendungen durch objekt-orientierte Techniken und zum anderen durch die inhärente Flexibilität der dynamischen Planung. Die dynamische Planung wird aber häufig als unsichere und aufwendige Methode zur Planung von „harten“ Realzeitapplikationen abgelehnt. Im folgenden soli die Frage der Anwendbarkeit dynamischer Schedulingverfahren am Beispiel einer Robotersteuerung diskutiert werden.