Zusammenfassung
Wir präsentieren ein sehr schnelles und robustes Verfahren zur Identifikation hochkomplexer 3D-Objekte, das auf der Konfiguration geometrischer Merkmale basiert. Hierfür führen wir einen skalierungs- und translationsinvarianten Konfigurationsraum ein, in dem projektive Verzeichnungen kaum Veränderungen hervorrufen. Dadurch wird nur ein geringer Modellraum zur Beschreibung der 3D-Objekte benötigt. Abhängig von der Anzahl der Merkmale, die zur Beschreibung eines Objekts herangezogen werden, führen wir zwei effiziente Matchingverfahren ein, die auf dem Konfigurationsraum aufsetzen. Die Verfahren werden derzeit erfolgreich zur Erkennung mobiler Roboter eingesetzt.
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Literatur
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© 1996 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Oswald, N., Gerl, S., Biedert, R. (1996). Konfigurationsbasiertes Verfahren zur schnellen Identifikation komplexer Objekte. In: Jähne, B., Geißler, P., Haußecker, H., Hering, F. (eds) Mustererkennung 1996. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80294-2_20
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