Zusammenfassung
Die Leistungsfähigkeit aktiver Sehsysteme und speziell fovealisierender Systeme hängt in starkem Maße von der Effizienz der eingesetzten Auf merksamkeitssteuerung ab. Geeignete Fovealisierungsstrategien sind notwendig, um zum einen interessante Bildbereiche, die einer genaueren Betrachtung bedürfen, zu lokalisieren und zum anderen, um mit ausreichender Genauigkeit eine Erkennung durchführen zu können. In diesem Beitrag wird die Auswertung von Eckeninformation sowohl für die Erkennung als auch für die Fovealisierung in einem aktiven Robot Vision System vorgestellt Es wird gezeigt, in welcher Form diese Eckeninformation in einem neuronalen Bilderkennungssystem erzeugt und zur Verfügung gestellt wird. Anhand einer Reihe von Testbildern wird die Robustheit und Eignung der Merkmale untersucht. Im Anschluß daran wird gezeigt, wie eine homogene Einbindung der neuronalen Verarbeitungsmechanismen und der vorgestellten Eckenfovealisierung in eine wissensbasierte Kontrollschicht realisiert wurde.
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Büker, U., Hartmann, G. (1996). Eckenmerkmale für robuste Erkennung und Fovealisierung in einem Robot Vision System. In: Jähne, B., Geißler, P., Haußecker, H., Hering, F. (eds) Mustererkennung 1996. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80294-2_61
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