Leichtbau, Geschicklichkeit und multisensorielle Autonomie

Zusammenfassung

Die Fortentwicklung der Industrie-Roboter in den letzten 10 Jahren weist ermutigende, aber auch viele frustrierende Aspekte auf. So wurden die Roboter durchaus schlanker, die Steuerungen schneller (kartesische Taktzeiten typischerweise von 30 auf 10 msec reduziert), vor allem der Preis fast auf die Hälfte reduziert; aber auf Sensorik basierende Intelligenz fehlt heutigen Industrie-Robotern eher noch mehr als vor 10 Jahren, als es viele Pilotprojekte gab (z.B. bildgestützte PKW-Rad-Montage, Griff auf das laufende Band etc.), die in der Folgezeit weitgehend eingestellt wurden. Sensorik wurde als zu teuer, zu unzuverlässig, zu kompliziert in der Programmierung dargestellt, und in den allermeisten Fällen fuhrt man heute den Robotern die Teile wieder exakt und dementsprechend aufwendig zu. Dennoch weiß jeder Robotik-Fachmann, daß es nur eine Frage der Zeit (und insbesondere der Verfügbarkeit kostengünstiger Sensorik) ist, bis eine flexiblere, sich an Umweltveränderungen anpassende Robotergeneration, die dann auch komplexe Montagevorgänge beherrschen wird, auf den Markt kommt. Der Raumfahrt-Robotik mit ihrem Ziel, Astronauten zumindest bei monotonen oder riskanten Arbeiten durch intelligente Automaten zu entlasten oder zu ersetzen, bzw. ganz allgemein der „Dienstleistungs-Robotik“, kann dabei die Schrittmacher-Rolle für den Technologie-Durchbruch zufallen. Die dort insbesondere auf mobilen Plattformen benötigten Roboter sollten leicht (in der Raumfahrt sogar extrem leicht) und nicht von einer exakt strukturierten Umgebung abhängig sein, d.h. letztlich multisensorielle Autonomie aufweisen, leichte Programmierbarkeit und Lernfähigkeit sowie ggf. manipulative Geschicklichkeit durch feingliedrige Hände. Die Beiträge der DLR hierzu seien nachfolgend erläutert.