Autonome Fahrzeugführung in der pflanzlichen Produktion

Zusammenfassung

Landwirtschaftliche Fahrzeug-Geräte-Kombinationen sind hochentwickelte Arbeitsmaschinen. Die Überwachung und Regelung ihres Einsatzes mit dem Ziel einer effizienten Prozeßführung ist die Hauptaufgabe des Fahrers. Das Lenken ist eine notwendige zusätzliche Aufgabe, da in der Landwirtschaft, im Gegensatz zu den meisten industriellen Produktionen, Geräte mit den Werkzeugen an die ortsfesten Bearbeitungsobjekte, die Pflanzen und Böden, herangeführt werden müssen. Diese „Nebenaufgabe“ beansprucht aber einen großen Teil der Aufmerksamkeit des Fahrers und beeinflußt die Qualität des Prozeßablaufs. Es hat daher in der Vergangenheit nicht an Anstrengungen gefehlt, den Fahrer von dieser Aufgabe zu entlasten. In den 70er Jahren, in denen weltweit an dem Problem der fahrerlosen Fahrzeugführung in der Landwirtschaft gearbeitet wurde, konnten die damit verbundenen regelungstechnischen Probleme im wesentlichen gelöst werden. Praktische Lösungen entstanden aber nur für spezielle Anwendungen z.B. im Weinbau, für Gewächshäuser, für Maishäcksler oder für Gantryfahrzeuge [1,2,3]. Eine befriedigende universelle Lösung scheiterte, da es nicht gelang, ein geeignetes Sensorsystem zu schaffen.