Navigations- und Steuerungssysteme für die freie Navigation von Radfahrzeugen

Zusammenfassung

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) können als erste Anwendung von automatischen Radfahrzeugen, die nicht schienengebunden sind, angesehen werden. Seit den 70er Jahren sind die in der Vergangenheit zumeist leitdrahtgefuhrten Systeme im industriellen Einsatz. Der in den Boden verlegte und stromdurchflossene Leitdraht war einfach von der Fahrzeugsensorik (zwei Spulen unterhalb des Fahrzeuges) zu detektieren, hatte aber den prinzipbedingten Nachteil, daß Fahrkursänderungen nur umständlich und darüber hinaus allein vom FTS-Lieferanten vorgenommen werden konnten.