Kurzfassung
Der Einsatz autonomer, mobiler Systeme (AMS) in einer dynamischen Umgebung erfordert die sensorielle Erfassung und informationstechnische Bewertung von Umweltveränderungen. Dabei kann ein Bewegungsmonitor eine wesentliche Rolle bei der Definition von Aufmerksamkeitsbereichen spielen, da eine örtliche Veränderung von Objekten immer mit einer Bewegung verbunden ist. Der Beitrag be-faßt sich mit der Erweiterung eines vorhandenen, entfernungsgeben-den Millimeterwellen-Sensors um einen schnellen Bewegungsdetektor. Er ermöglicht einen direkten Zugriff auf die Geschwindigkeitsinformation über die Auswertung des Doppleranteils im Empfangssignal. Beschrieben wird die Systemerweiterung, die Verarbeitung der Bewegungsinformation und der experimentelle Einsatz des Systems zur Aufmerksamkeitssteuerung auf einer mobilen Plattform.
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Troll, T., Detlefsen, J. (1996). Bewegungserfassung mit einem Millimeterwellen-Sensor. In: Schmidt, G., Freyberger, F. (eds) Autonome Mobile Systeme 1996. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80324-6_4
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