Zusammenfassung
Für ein autonomes Geländeerkundungssystem, bestehend aus einem Fahrzeug, einer räumlich getrennten Kontrollstation und einer speziellen Kommunikationsstrecke zwischen beiden Systemen wird ein Bildverarbeitungssystem benötigt. Das Fahrzeug ist mit einer TV-Kamera ausgestattet, die 25 Bilder pro Sekunde mit ca. 600 × 800 Pixel an die Kontrollstation übermittelt. Von der Kontrollstation können Steueranweisungen an das Fahrzeug und die Kameraaufhängung gesandt werden.
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Literatur
INMOS Ltd.; Transputer Reference Manual; Prentice Hall; 1988
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Tagungsband; Rheinmetall Seminar Echtzeitbildanalyse; 1988
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© 1990 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Reuschenbach, M., Siems, W. (1990). Bildfolgenverarbeitung in Echtzeit mittels einer Transputerpipeline. In: Grebe, R. (eds) Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer. Informatik-Fachberichte, vol 237. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-84142-2_17
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