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Kooperative Fahrzeugführung

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Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Part of the book series: ATZ/MTZ-Fachbuch ((ATZMTZ))

Zusammenfassung

Fahrerassistenzsysteme erlebten bereits seit den Anfängen in den 70er und 80er Jahren eine faszinierende Entwicklung, die noch längst nicht abgeschlossen ist: Einerseits sind Einzelsysteme wie ACC, LKAS, Parkassistenz etc. bereits in Serie, die bestimmte Aspekte der Fahrzeugführung unterstützen, indem sie z. B. die Längs- oder Querführung assistieren. Andererseits gibt es Entwicklungen hin zu Fahrfähigkeiten mit immer höherer maschineller Autonomie, die ein vollautomatisiertes Fahren ohne Eingriffe des Fahrers möglich erscheinen lassen. Eine weitere Entwicklung geht hin zum vernetzten Fahren, bei dem autonome Fahrzeuge untereinander und mit der Infrastruktur Daten austauschen und miteinander kooperieren können.

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Authors and Affiliations

  1. Fachgebiet Fahrzeugtechnik, Technische Universität Darmstadt, Darmstadt, Deutschland

    Hermann Winner Prof. Dr. rer. nat.

  2. Fakultät für Maschinenwesen, Technische Universität München, Garching, Deutschland

    Klaus Bengler Prof.Dr.phil.

  3. Institut für Arbeitswissenschaft, Technische Universität Darmstadt, Darmstadt, Deutschland

    Ralph Bruder Prof. Dr.-Ing.

  4. Institut für Arbeitswissenschaft, RWTH Aachen, Aachen, Deutschland

    Frank Flemisch Dr.-Ing.

Authors
  1. Frank Flemisch Dr.-Ing.
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  2. Hermann Winner Prof. Dr. rer. nat.
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  3. Ralph Bruder Prof. Dr.-Ing.
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  4. Klaus Bengler Prof.Dr.phil.
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Editors and Affiliations

  1. Technische Universität Darmstadt, Darmstadt, Germany

    Hermann Winner

  2. IPG Automotive GmbH, Karlsruhe, Germany

    Stephan Hakuli

  3. Technische Universität Darmstadt, Darmstadt, Germany

    Felix Lotz

  4. Technische Universität Darmstadt, Darmstadt, Germany

    Christina Singer

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Flemisch, F., Winner, H., Bruder, R., Bengler, K. (2015). Kooperative Fahrzeugführung. In: Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C. (eds) Handbuch Fahrerassistenzsysteme. ATZ/MTZ-Fachbuch. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_58

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