Erlernbarkeitsstudie eines vibrotaktilen Armbands für assistive Navigation

Zusammenfassung

Für die Entwicklung eines assistiven Navigationssystems für blinde bzw. sehbehinderte Personen wurde in einem Experiment die Einsetzbarkeit eines vibrotaktilen Armbands als Tool für die Übertragung von Umgebungsinformationen untersucht. Das Tool wurde zunächst für die Navigation der Probanden durch einen Parcours eingesetzt; im Anschluss wurden mit einem Fragenkatalog Angaben zu Tragbarkeit und Einsetzbarkeit erfasst. Die Steuerung der Probanden erfolgte manuell über eine Kontrollapplikation auf einem Smartphone; dies soll in einer späteren Arbeit durch ein System mit Umgebungserkennung für assistive Navigation ersetzt werden. Die Bewegungen und Kollisionen mit Hindernissen im Parcours wurden mit vier Raumkameras erfasst; Durchlaufzeiten und Anzahl Kollisionen wurden ausgewertet. Das Armband wurde auch im Vergleich mit Blindenhund und Blindenstock bewertet. Die Ergebnisse zeigen, dass das Armband schon nach drei Durchgängen deutliche Verkürzungen der Durchlaufzeiten ermöglichte – vergleichbar wie beim geübten Einsatz von einem Blindenstock. Die Tragbarkeit des Armbandes wurde mit Mean Opinions Scores von sehbehinderten Personen als „gut“ bis „exzellent“ eingestuft. Das Armband eignet sich daher insgesamt als Tool für die weitere Entwicklung eines assisitiven Navigationssystems.