Korrespondenzlösung zwischen zwei Abbildungen durch relationale Isomorphie

Zusammenfassung

Am Beispiel von Punktobjekten werden zwei Methoden vorgestellt, Korrespondenzen lokaler Merkmale zwischen zwei Abbildungen anhand der Isomorphie relationaler Beschreibungen zu lösen. Im ersten Fall werden die Bilder durch Delaunay-Triangulation in relationale Graphen überführt; die Lösung des Zuordnungsproblems erfolgt zweistufig durch Relaxation und einen topologischen Vergleich. Das zweite Verfahren basiert auf einer invarianzähnlichen Relation zwischen zwei orthogonalen Abbildungen eines 3D-Punktobjektes. Durch die Einführung einer entsprechenden Bewertungsfunktion lassen sich beide Methoden auch zur Klassifikation einsetzen.