Zusammenfassung
Die Vermessung räumlicher Objekte stellt eine häufige Aufgabe in der industriellen Bildverarbeitung dar. Zur Qualitätskontrolle oder bei der Führung eines Roboters zu den Greifpunkten eines 3D-Objekts ist die Kenntnis der räumlichen Struktur der betrachteten Objekte von Bedeutung. Optische Methoden sind für diese Aufgabe gut geeignet, da sie berührungslos arbeiten. Ein Verfahren mit flächenhaften Bildsensoren bietet zudem den Vorteil, daß eine strukturierte Beleuchtung der Szene, wie z.B. bei Lasermeßverfahren, zwar hilfreich, aber nicht notwendig ist.
Diese Arbeit wird gefördert von Signum Computer für Signalverarbeitung und Mustererkennung GmbH in München und von Kontron Bildanalyse GmbH in Eching.
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Literatur
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Steurer, J., Lenz, R., Orecher, S. (1988). 3D-Vermessung mit mehreren geeichten Kameras. In: Bunke, H., Kübler, O., Stucki, P. (eds) Mustererkennung 1988. Informatik-Fachberichte, vol 180. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-08895-1_27
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