Übersicht
Es wird ein Ansatz zur Verarbeitung von hochfrequenten Bildfolgen vorgestellt, der die Bildauswertung auf das jeweils letzte Bild der Folge beschränkt und trotzdem — durch glättende Integrationsoperationen — auch Ableitungsgrößen wie rotatorische und translatorische Geschwindigkeiten zu bestimmen gestattet. Dies gelingt durch gleichzeitige Verwendung von dreidimensionalen Körper- und Bewegungsmodellen gemeinsam mit den Gesetzen der perspektivischen Abbildung. Diese integralen Modelle über den beobachteten Prozeß in der Welt und den (sehr flexiblen) Meßvorgang durch Sehen werden im Sinne der modernen Regelsystemtheorie in einem rückgekoppelten Wirkungskreis zur Schätzung der Zustandsvariablen in Raum und Zeit verwendet. Das Konzept wurde an drei Anwendungsbeispielen erprobt: Einem ebenen Andockmanöver zwischen zwei räumlichen Objekten, der autonomen Führung von Straßenfahrzeugen und dem automatischen, sichtgeregelten Landeanflug eines Flugzeugs.
Dr.-Ing., Prof. für Steuer- und Regelungstechnik; die Arbeiten zu den Anwendungsbeispielen wurden teilweise gefördert durch Sachbeihilfen des BMFT und der DFG
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Dickmanns, E.D. (1987). 4D-Szenenanalyse Mit Integralen Raum-/Zeitlichen Modellen. In: Paulus, E. (eds) Mustererkennung 1987. Informatik-Fachberichte, vol 149. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-22205-8_66
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